Όσο μεγαλύτερη είναι η απόσταση από το σημείο περιστροφής ενός αντικειμένου, τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή που προκαλεί μια δύναμη.

Από τα παραπάνω παραδείγματα οδηγούμαστε στο συμπέρασμα ότι την περιστροφή ενός σώματος καθορίζει ένα μέγεθος που συνδυάζει τόσο την ασκούμενη δύναμη, όσο και την απόστασή της από τον άξονα περιστροφής του σώματος. Αυτό το μέγεθος λέγεται ροπή.

Στα βιβλία της ειδικότητας μας η ροπή συμβολίζεται με το γράμμα Μ, και όταν θα αναφέρεται ώς ροπή στρέψης ως Μt.
Σε άλλες περιπτώσεις όπως στην Φυσική η ροπή συμβολίζεται και με το γράμμα Τ και με τύπο Τ= r* F, όπου r είναι η απόσταση και F η δύναμη.

Οι δυνάμεις που ασκούνται στο σώμα του σχήματος 4.10 ( F1 και F2 ) μπορούμε να παρατηρήσουμε πως έχουν διαφορετική φορά, δηλαδή είναι αντίρροπες ως προς το σημείο Ο. Με βάση το θεώρημα των ροπών η μια δύναμη θα μας δίνει θετική και η άλλη αρνητική ροπή. Εμείς συνήθως επιλέγουμε ως θετική τη δύναμη που τείνει να περιστρέψει το σώμα δεξιόστροφα. Για να μπορέσετε να κατανοήσετε την επίδραση δύο αντίρροπων δυνάμεων σε ένα σώμα μελετήστε προσεκτικά το παράδειγμα 4.1 που παρουσιάζεται στη συνέχεια.