Ο James Prescott Joule αγαπούσε την πειραματική έρευνα. Στο κελάρι του σπιτιού του εκτέλεσε τα φημισμένα του πειράματα και επαναλαμβάνοντας το πείραμα και με διαφορετικά υγρά αλλά και με παραλλαγές της συσκευής, επικύρωσε την αντίληψη ότι η θερμότητα είναι ενέργεια. Ο Joule στο πείραμά του δε μέτρησε τη θερμότητα αλλά το μηχανικό έργο το οποίο, ως μεταβιβαζόμενη ενέργεια, υπέθεσε ότι αύξανε τη θερμοκρασία του νερού. Είχε μετρήσει τη μάζα του νερού και μπορούσε να υπολογίσει με τη βοήθεια του νόμου της θερμιδομετρίας Q=mcΔΤ, τη θερμότητα η οποία θα προκαλούσε την ίδια αύξηση θερμοκρασίας. Το τελικό συμπέρασμά ήταν ότι περίπου 4,182 J μηχανικού έργου προκαλούν πάντα την ίδια αύξηση θερμοκρασίας με εκείνη που προκαλεί μία θερμίδα 1 cal θερμότητας. Συνεπώς 1 cal θερμότητας είναι ισοδύναμο με 4,18 J μηχανικού έργου. Μέχρι τότε η θερμότητα μετριόταν μόνο σε θερμίδες (cal) και το έργο μόνο σε Nm το οποίο αργότερα ονομάστηκε Joule.