Η Δομή Επανάληψης (Δ.Ε.) αποτελεί συστατικό στοιχείο του Δομημένου Προγραμματισμού, σκοπός του οποίου είναι η σύνταξη αλγορίθμων / προγραμμάτων με σαφήνεια, οικονομία στην έκταση του κώδικα, διευκόλυνση διορθώσεων, τροποποιήσεων, μελλοντικών επεμβάσεων κ.λπ.

Οι μαθητές που έρχονται σε πρώτη επαφή με τον προγραμματισμό φαίνεται ότι μπορούν με σχετική άνεση να ενσωματώσουν στα προγράμματά τους τόσο τη Δομή Ακολουθίας (που απαιτεί γραμμική αντιμετώπιση ενός προβλήματος) όσο και τη Δομή Επιλογής (παράλειψη εκτέλεσης κάποιων εντολών βάσει ελέγχου λογικών συνθηκών), συχνά όμως η Δ.Ε. τους δημιουργεί προβλήματα, καθώς πρέπει να αντιληφθούν ότι οι ίδιες εντολές επενεργούν επαναληπτικά στις ίδιες μεταβλητές, με το περιεχόμενο των τελευταίων να αλλάζει μεταξύ των επαναλήψεων.